В 1996 году американская компания Sturm, Ruger & Co разработала и приступила к выпуску карабинов Ruger PC-9 и РС-4. Они были разработаны, как оружие компаньон для  пистолетов серии Ruger P. Применение на новых карабинах штатных магазинов от пистолетов повышает точность стрельбы, а также увеличивает эффективную дальность стрельбы до 150 метров. Данные карабины отличаются надежностью, качеством и высокой прочностью конструкции.

В основе конструкции карабинов Ruger PC-9 и РС-4 положена автоматика свободного затвора, огонь производится с закрытого затвора. «L» образный затвор имеет вытянутую нижнюю перекладину, и большая часть тяжелого затвора находится над стволом. Затвор имеет сквозной канал, сквозь который пролегает шахта магазина. Ствол, ствольная коробка и затвор изготовлены из высоколегированной, нержавеющей стали. Приклад оружия выполнен из ударопрочного пластика. Рычаг затвора находится с правой стороны оружия, стреляные гильзы выбрасываются тоже вправо. Подача патронов осуществляется из пистолетных магазинов коробчатого типа. Также оружие оснащено механизмом затворной задержки. Прицел может быть исполнен в двух видах - с открытым целиком, который устанавливается на стволе оружия, или же с диоптрическим прицелом, который расположен в задней части коробки ствола. Также на ствольной коробке имеются крепления для съемных кронштейнов Ruger.